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快轮高精度自动跟随&定位模块

一、自动跟随概述

快轮科技研发的机器人自动跟随技术是国内率先采用无线电技术实现的自动跟随。通过微型天线整列和UWB精准军用无线电定位技术能精确地测量佩戴在身上的标签的距离和方位,从而实现高灵敏度自动跟随功能,跟随角度精度可达5°,跟随距离可精确至10cm。

其特点:抗干扰能力强,且不受光线等环境的影响,传输速度快,并且体积小、功耗低。快轮科技实现了,将曾应用于军工领域的黑科技移植到可量产的消费级产品上。

二、可应用对象

平衡车、行李箱、机器人、购物车、婴儿车、无人机等

三、自动跟随模块组成

1、车辆安装跟踪模块

2、人员佩戴定位模块

四、模块特点:

* 实现多标签测距测角

* 能够自动判定非视距情况,在非视距情况下给出保护信息。

五、主要技术指标

* 每秒有效测距测角 500 次,当跟踪 1 个标签时可以达到 500Hz 的更新率,当跟踪 20 个标签时 可以达到 25Hz 的更新率;

* 测距范围:使用普通天线时测距范围 25 米,使用高增益天线时测距范围 75 米;

* 测距精度:10cm

* 平台功率:不超过 3W

* 工作频率:6.2GHz~6.7GHz

* 射频发射功率谱密度:-41.3dBm/MHz

Node 端:

* 输入电压:DC 12V~63V

* 额定功率:2.4W

* 最大功率:6W(瞬时)

* 通信接口:CAN

* 安装尺寸:75*75*105mm

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