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快轮高精度自动跟随&定位模块

一、自动跟随概述

快轮科技研发的机器人自动跟随技术是   国内率先采用无线电技术实现的自动跟 随。通过微  型天线整列和UWB精准军用无线电定位技术能精确地测 量佩戴在身上的标签的距离和方位,从而实现高灵敏度自动跟随功能,跟随  角度精度可达5°,跟随距离可精确至10cm。

其特点:抗干扰能力强,且不受光线等环境的影响,传输   速度快,并且体积小、功耗低。快轮科技实现了,将曾应用于军工领域的黑科技移植到可量产的消费级产品上。

二、可应用对象

平衡车、行李箱、机器人、购物车、婴儿车、无人机等

三、自动跟随模块组成

1、车辆安装跟踪模块

2、人员佩戴定位模块

四、模块特点:

* 实现多标签测距测角

* 能够自动判定非视距情况,快赢网在非视距情况下给出保护信息。

五、主要技术指标

* 每秒有效测距测角 500 次,快赢网当跟踪 1 个标签时可以达到 500Hz 的更新率,快赢网当跟踪 20 个标签时 可以达到 25Hz 的更新率;

* 快赢网测距范围:使用普通天线时测距范围 25 米,快赢网使用高增益天线时测距范围 75 米;

* 测距精度:10cm

* 平台功率:不超过 3W

* 工作频率:6.2GHz~6.7GHz

* 射频发射功率谱密度:-41.3dBm/MHz

Node 端:

* 输入电压:DC 12V~63V

* 额定功率:2.4W

* 最大功率:6W(瞬时)

* 通信接口:CAN

* 安装尺寸:75*75*105mm

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